Für Apollo wurde keine Fluchtgeschwindigkeit benötigt.
Nach 1 1/2 Umrundungen der Erde (um die Systeme zu prüfen) wurde die 3. Stufe der Saturn Trägerrakete wieder gezündet und hat den entfernten Punkt der Bahn-Ellipse bis auf etwas ausserhalb der Mond Umlaufbahn angehoben. Dort wurde die Apollo Kapsel (mit dem angekoppelten Lander) von der Schwerkraft des Mondes erfasst, und wäre in einer 8-förmigen Bahn wieder zur Erde geschleudert worden (https://en.wikipedia.org/wiki/Free-return_trajectory).
Diese Bahn hat Apollo13, bei der das Triebwerk beschädigt wurde, die sichere Rückkehr ermöglicht.
Bei einer normalen Mission wurde der Verband genau am entferntesten Punkt (zur Sicherheit in 2 Schritten) vom Apollo Haupttriebwerk abgebremst, um in die Mond Umlaufbahn einzuschwenken.